I/E/Të/Tësistemi i navigimitështë një nga komponentët më kritikë të njëRobot Autonom i Fërkimit dhe Tharjes së DyshemeveNdikon drejtpërdrejt në efikasitetin e robotit, performancën e pastrimit dhe aftësinë për të vepruar në mënyrë të sigurt në mjedise të ndryshme. Ja se si ndikon në funksionalitetin e robotëve automatikë të pastrimit BERSI:
Radar lazer me një vijë të vetmePërdoret kryesisht për hartëzim, pozicionim dhe perceptim. Përdor një metodë skanimi rrotullues për të perceptuar pengesat brenda një rrezeje të gjerë (20m~40m) rreth planit ku ndodhet sensori. Aftësia e perceptimit është e kufizuar në një plan.
Kamera e thellësisë:Një sensor informacioni tre-dimensional i thellësisë, i përdorur kryesisht për të matur informacionin e distancës së thellësisë së pengesave brenda një diapazoni prej rreth 3 deri në 4 metrash përpara sensorit. Krahasuar me LiDAR, diapazoni i ndjeshmërisë është më i shkurtër, por diapazoni i ndjeshmërisë është tre-dimensional dhe rezolucioni është relativisht i lartë, gjë që mund të zbulojë më mirë informacionin tre-dimensional të konturit të pengesave.
Radar lazeri me varg linear në gjendje të ngurtëPërdoret kryesisht për të dalluar pengesa të ulëta (më të larta se 2 cm) në një distancë të afërt (brenda 0.3 m) rreth makinës.
Monokular:Funksioni kryesor është skanimi i kodit, skanimi i kodit për të ndërtuar një hartë, skanimi i kodit për të filluar detyrën dhe identifikimi i kodit QR në grumbull që përputhet me grumbullin.
Ultratinguj:Funksioni i tij kryesor është të dallojë pengesat përreth, kryesisht për të kompensuar pengesat që nuk mund të zbulohen nga kamerat lidar dhe ato të thellësisë, siç është qelqi. Meqenëse këto dy lloje sensorësh i dallojnë pengesat duke reflektuar dritën, pengesat e tejdukshme si qelqi mund të mos zbulohen.
Sensori i përplasjes:Përdoret për të ndjerë kur makina përplaset. Zbulon dhe shmang pengesat, duke parandaluar përplasjet dhe duke siguruar funksionimin e sigurt.
BERSIRobotik Inteligjent Autonom Autonom N10, komercial kompaktdheRobot i madh industrial për pastrim automatik të plotë N70Janë të pajisura me këtë sistem të fuqishëm navigimi për të siguruar që roboti mbulon të gjithë sipërfaqen e dyshemesë në mënyrë sistematike, duke shmangur njollat e humbura ose pastrimin e tepërt, duke zvogëluar kohën e pastrimit dhe kostot e punës. Qoftë për përdorim komercial, industrial apo institucional, ato janë zgjedhja juaj e besueshme.
Koha e postimit: 27 shkurt 2025