Tësistemi i navigimitështë një nga komponentët më kritikë të njëRobot i tharëses autonome me pastrim dyshemeje. Ai ndikon drejtpërdrejt në efikasitetin e robotit, performancën e pastrimit dhe aftësinë për të vepruar në mënyrë të sigurt në mjedise të ndryshme. Ja se si ndikon në funksionalitetin e robotëve të pastër automatikë BERSI:
Radar lazer me një linjë: përdoret kryesisht për hartografi, pozicionim dhe perceptim. Ai përdor një metodë skanimi rrotullues për të perceptuar pengesat brenda një diapazoni të madh (20m~40m) rreth planit ku ndodhet sensori. Aftësia e perceptimit është e kufizuar në një plan.
Kamera e thellësisë:Një sensor tredimensional i informacionit të thellësisë, i përdorur kryesisht për të matur informacionin e distancës së thellësisë së pengesave brenda një rrezeje prej rreth 3 deri në 4 metra përpara sensorit. Krahasuar me LiDAR, diapazoni i ndijimit është më i shkurtër, por diapazoni i ndjeshmërisë është tre-dimensionale dhe rezolucioni është relativisht i lartë, gjë që mund të zbulojë më mirë informacionin e konturit tredimensional të pengesave.
Radar lazer me grup linear në gjendje të ngurtë: përdoret kryesisht për të ndjerë pengesat e ulëta (më të larta se 2 cm) në një distancë të afërt (brenda 0,3 m) rreth makinës.
Monokular:Funksioni kryesor është të skanoni kodin, të skanoni kodin për të krijuar një hartë, të skanoni kodin për të filluar detyrën dhe të identifikoni kodin QR në grumbull për t'u përshtatur me grumbullin.
Ultratinguj:Funksioni i tij kryesor është të ndjejë pengesat përreth, kryesisht për të kompensuar pengesat që nuk mund të zbulohen nga kamerat lidar dhe të thellësisë, të tilla si xhami. Për shkak se këto dy lloje sensorë ndjejnë pengesat duke reflektuar dritën, pengesat e tejdukshme si xhami mund të mos zbulohen.
Sensori i përplasjes:përdoret për të kuptuar kur makina përplaset. Zbuloni dhe shmangni pengesat, duke parandaluar përplasjet dhe duke siguruar funksionimin e sigurt.
BERSIN10 kompakte komerciale, autonome inteligjente robotikedheN70 Robot i madh industrial i pastër plotësisht automatikjanë të pajisura me këtë sistem navigimi të fortë për të siguruar që roboti të mbulojë të gjithë sipërfaqen e dyshemesë në mënyrë sistematike, duke shmangur pikat e humbura ose pastrimin e tepërt, redukton kohën e pastrimit dhe kostot e punës. Qofshin për përdorim komercial, industrial ose institucional, ato janë zgjedhja juaj e besueshme.
Koha e postimit: Shkurt-27-2025